Інженери знайшли вирішення проблеми “невправності” людиноподібних роботів, сконструювавши надзвичайно легку долоню з еластичними з’єднаннями.
Роботизовані руки / © Tesollo
Роботи, нарешті, перестануть трощити все, чого торкаються. Південнокорейська фірма Tesollo продемонструвала п’ятипальцеву долоню, яка, маючи вагу менше кілограма, відрізняється дивовижною чутливістю та 20 ступенями свободи.
Про це повідомляє interestingengineering.
Незважаючи на те, що “інтелект” сучасних роботів майже досяг рівня геніальності, їхні маніпулятори все ще далекі від ідеалу. Переважна більшість машин досі не здатні, наприклад, делікатно підняти виноградину, не пошкодивши її.
Компанія Tesollo, яка спеціалізується на розробці роботизованих долонь та захоплень, представила компактну п’ятипалу модель для людиноподібних та промислових систем – DG-5F-S. Вона налічує 20 ступенів свободи та імітує рухи, максимально наближені до людських. Її розміри та маса відповідають вимогам, які раніше обмежували впровадження аналогічних рішень у гуманоїдній робототехніці.
Роботизована рука від Tesollo — характеристики
Довжина DG-5F-S складає 21 см, а сама роботизована рука вирізняється високою вправністю. Незважаючи на складну будову, її маса — всього 880 г. Однією з ключових особливостей є “зворотно-керовані” суглоби (backdrivable joints), які забезпечують необхідну еластичність. Це дозволяє роботу безпечніше взаємодіяти з навколишнім середовищем і поглинати зовнішні дії без поломок.
Компанія відмовляється від традиційного акценту на “сухих” технічних параметрах. Представлена на Consumer Electronics Show 2026 модель створена з урахуванням різноманітних потреб ринку людиноподібних роботів, зокрема щодо варіантів монтажу та конфігурації.
Tesollo наголосила на інтеграційній інженерії, щоб її рішення без проблем поєднувалося з роботизованими системами, що вже існують. Це демонструє перехід від експериментальних прототипів до практичних і комерційно придатних виробів.
Опираючись на досвід попередніх розробок, інженери змогли значно зменшити габарити, вагу та вартість пристрою, подолавши головні перешкоди, що сповільнюють прогрес людиноподібних роботів.
Для тих, кому не потрібна максимальна рухливість, є спрощена версія з 15 ступенями свободи. Вона більш компактна та має простіше керування, що робить її оптимальною для лабораторій з обмеженим простором або без необхідності у високій комплексності.
“Доступна додаткова конфігурація з 15 ступенями свободи для застосувань, де потрібен менш складний простір керування (наприклад, для зменшення складності навчання алгоритмів), але збережено можливість маніпуляцій кількома пальцями”, — відзначили в компанії.
Конкуренція у сфері роботизованих рук
Створення досконалого роботизованого захвату набирає обертів, і Tesollo — лише один із учасників у цій конкуренції. До неї долучилася й Samsung Electronics, заснувавши спеціалізований підрозділ Hand Lab у рамках свого напряму Future Robotics.
Інженери Samsung працюють над системою, яка копіює сухожилля: вона дозволить перенести важкі двигуни з пальців до передпліччя, відтворюючи людську анатомію. Компанія прагне досягти більш плавного та точного управління, ніж у звичайних конструкціях з мотором у кожному пальці.
Однак рух — це тільки частина завдання: роботам потрібно ще й “відчувати”. Samsung інтегрує передові тактильні датчики, здатні розрізняти текстуру, тиск і навіть незначне ковзання предметів. Це дозволяє системі в режимі реального часу регулювати силу захвату — так само, як людина міцніше тримає слизьку склянку.
Ставки в цій сфері надзвичайно високі. Зважаючи на те, що такі фірми, як Tesla та Figure, працюють над універсальними людиноподібними роботами, саме рука стає найважливішим і водночас найдорожчим компонентом конструкції.
За оцінками фахівців, до 2030 року світовий ринок п’ятипалих роботизованих рук для гуманоїдів може досягти 876 млн доларів.
Кінцева мета розробників — позбутися незручних захоплень і створити роботизовані руки, здатні відчувати, пристосовуватися та точно маніпулювати об’єктами завдяки високому рівню інтелектуальної чутливості.
До слова, шанхайський стартап DroidUp показав Moya — одного з найбільш реалістичних людиноподібних роботів. Він має “теплу” шкіру (32 — 36 °C), модульну конструкцію зі змінною зовнішністю та імітацію анатомічних структур (м’язів, жиру). Moya імітує емоції мімікою, підтримує зоровий контакт і має плавну ходу. Розробники пропонують використовувати цього робота в медицині та освіті.